850256 PR Robotersysteme

Sommersemester 2023 | Stand: 17.10.2023 LV auf Merkliste setzen
850256
PR Robotersysteme
PR 1
2,5
wöch.
jährlich
Deutsch

Die Studierenden verfügen über ein vertieftes Verständnis von Robotersystemen. Sie sind in der Lage, komplexe Robotersysteme zu entwerfen und diese an eine Aufgabenstellung anzupassen.

Begleitendes Praktikum zur VU Robotersysteme.

Durcharbeiten von Beispielen zu den Themen der VU Robotersysteme; Experimente am Computer mithilfe von Simulationsmodellen sowie Praktikumsstationen im Labor.

Beurteilung von regelmäßigen schriftlichen und/oder mündlichen Beiträgen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer, insbesondere als Ausarbeitung und Durchführung von Praktikumsaufgaben.

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen, unter anderem:

Handbook of Robotics, Siciliano et. Al., 2016

Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control, Lynch and Park, 2017

Robotics Vision, and Control, Corke, 2016

Eine gleichzeitige Belegung der zugehörigen VU Robotersysteme wird empfohlen.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Mi 08.03.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 15.03.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 22.03.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 29.03.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 19.04.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 26.04.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 03.05.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 17.05.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 24.05.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 31.05.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 07.06.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 14.06.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 21.06.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25
Mi 28.06.2023
16.45 - 17.30 rr 25 rr 25